Чтобы выполнить всего одну удаленную команду, совсем не обязательно подключаться к SSH, вводить команду, а затем отключаться. Можно сделать это сразу. Например, так можно посмотреть заполненность ФС удаленной машины:
ssh user@host df -h
А так — перезагрузить ее:
ssh user@host sudo reboot
Составляй списки команд и запускай их разом
Если у тебя есть целый список команд, которые следует выполнить, их можно записать в файл и скормить этот файл SSH:
ssh user@host "cat file.txt"